1. 在除法中包含整数，结果为整数，并四舍五入

2. 用matlab模拟c/c++中整除的解决方法：

fix(double(a) / double(b))

将除数和被除数都转换为double，然后在用fix去除小数部分

uint32    /     uint32  

int32      /     int32

double    /     int

整数除法为整数，并四舍五入

>> uint32(15960) / uint32(32)          ans =  499

>> int32(15960) / int32(32)              ans =  499

>> 15960 / 32                                 ans =  498.7500

>> double(15960)/uint32(32)            ans =  499

>> -5/int32(3)                                 ans =  -2

>> fix(-5/3)                                     ans =  -1